聚合机械结构、电气电子、材料选型、密封设计和工程计算问题，沉淀可搜索、可复用的工程经验。
齿轮设计五个核心参数模数 m、齿数 z、压力角 α、螺旋角 β、变位系数 x 决定分度圆、齿顶圆、中心距与传动比。本文按 GB/T 1357 模数系列 0.5~3 展开选型，讲清 20° 压力角与斜齿螺旋角、正负变位的三种作用，并结合 AGV 两级减速器实例给出完整计算流程。