工程问答与知识文章

Keil MDK-ARM 5.38 与 IAR EWARM 9.40 是 ARM Cortex-M 两大商业 IDE，代码密度 IAR 略优、Pack 生态 Keil 更完善。价格 Keil 6-40k / IAR 4-30k。本文对比编译器优化、调试器兼容（ST-Link/J-Link）、许可模式、STM32CubeIDE 免费替代方案，帮助嵌入式团队根据项目规模、成本与技术栈做出理性选型。