STM32
GPIO
推挽输出
开漏输出
嵌入式硬件
STM32 GPIO 输入输出模式完全指南：推挽、开漏、上下拉、复用功能怎么选
STM32 GPIO 共 8 种工作模式：推挽/开漏输出、上拉/下拉/浮空输入、复用推挽/开漏、模拟输入。本文详解每种模式的电气结构、单 IO ±25mA 与总 150mA 灌拉电流、上下拉电阻选型（内部 40kΩ、外部 4.7k/10k）、UART/SPI/I2C 复用 AF 配置、5V 容忍 IO 判断方法，并给出 HAL 库 GPIO_InitTypeDef 参数说明与工程选型建议。
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