聚合机械结构、电气电子、材料选型、密封设计和工程计算问题，沉淀可搜索、可复用的工程经验。
步进电机步距角决定基础分辨率：42/57/86 机身两相电机常见 1.8°、高精度型 0.9°，配合驱动器细分（8/16/32/64/128）可以把每转脉冲从 200 提到 25600。本文对比 TB6600 与 DM542 驱动器规格、给出力矩曲线、共振区分析以及 3D 打印机与 CNC 的实际选型算例。