聚合机械结构、电气电子、材料选型、密封设计和工程计算问题，沉淀可搜索、可复用的工程经验。
联轴器连接电机与负载，核心考量补偿能力与传扭精度。刚性套筒扭矩最大但零补偿；梅花弹性 GR/GS 兼顾成本；膜片联轴器伺服首选无背隙；十字滑块补偿径向 0.4mm 但有背隙；波纹管专供编码器。本文按 DIN 740 讲清选型判据。