聚合机械结构、电气电子、材料选型、密封设计和工程计算问题，沉淀可搜索、可复用的工程经验。
齿轮减速机效率 96-98% 通用工业首选、蜗轮蜗杆 40-80% 但有自锁、行星 3-500:1 高功率密度伺服标配、RV 与谐波专攻机器人关节精度 <1 arcmin。本文对比 SEW/纽卡特/Nabtesco/Harmonic 主流品牌与选型判据。