聚合机械结构、电气电子、材料选型、密封设计和工程计算问题，沉淀可搜索、可复用的工程经验。
增量式编码器 A/B/Z 三相脉冲、正交 4 倍频、TTL/HTL/RS422 电平；绝对式 SSI/BiSS-C/EnDat/Hiperface 单圈 17-24bit 多圈 12bit 掉电记忆。本文讲清原理、选型、接线与工程实例。